Siirtoteollisuudessa kierukkavaihteet ja mato-vaihteet ovat kaksi päävaihteiden muotoa, joita käytetään yleisesti useissa teollisissa käyttötarkoituksissa. Perinteisesti menisi kierukkavaihteistomalliin mato-vaihteiston yli. Mutta mato-vaihteistomallin kehitys on paitsi vähentänyt hyötysuhdetta myös antanut mato-vaihdelaatikoille kilpailutekijän kierukkavaihteisiin nähden.
Mato-hammaspyörä on hammaspyörällä varustettu akseli, jossa on kierreosa. Mato-vaihteet ovat perinteinen vaihdemuoto ja eräänlainen yksi kuudesta yksinkertaisesta koneesta. Pohjimmiltaan mato-vaihde on ruuvi, joka on työnnetty tavallisen kannustimen eteen, jossa on hieman kaarevat ja kulmaiset hampaat.
Se muuttaa kiertoliikettä 90 astetta, ja liikkeen taso vaihtelee myös matopyörän maton (tai yksinkertaisesti "pyörän") sijainnin perusteella. Ne koostuvat yleensä messinkipyörästä ja teräsmatosta.
